坐标系

• 屏幕坐标（二维笛卡尔坐标）：屏幕坐标定义了在用户的显示屏上的像素位置。例如，一个点的屏幕坐标可能是(x, y)，Cesium中使用Cartesian2来描述，原点在屏幕左上角，x轴向右，y轴向下，单位为像素px

• 三维笛卡尔坐标：在Cesium中，地球通常在(0,0,0)笛卡尔坐标中被建模，如飞机或卫星的位置通常由其在这个笛卡尔空间中的位置表示，Cesium中使用Cartesian3来描述，原点在地球中心，x轴向东，y轴向北，z轴向上，单位为米

  z轴指向地极（北极）方向

  x轴指向零度子午面（0度经线）和赤道的交点

  y轴通过右手规则确定

• 地理坐标系（GCS）：地理坐标系是一个基于三维地球表面的坐标系统，它使用经度和纬度来表示地点的位置，格式：[120, 30, 100.0]，高度默认为0，可以不写，Cesium中通过Cartographic来描述，Cartographic的单位为：弧度/弧度/米

• 投影坐标系（PCS）：投影坐标系是一个基于二维平面的坐标系统，它是通过将地球（或其部分）投影到一个平面上来得到的，使用X和Y坐标（在平面上）来定义位置

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基本转化

地理坐标转三维笛卡尔坐标

// 传入的参数分别为：经度（度） 纬度（度） 高度（米）
const Cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(114, 30, 1000)

三维笛卡尔坐标转地理坐标

//第一步：笛卡尔转弧度
let cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(Cartesian3)
console.log(cartographic)

//第二步：弧度坐标转角度坐标
let lon = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude)
let lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude)
console.log(lon)
console.log(lat)
console.log(cartographic.height)

角度和弧度的转化

角度转弧度：let radians = Cesium.Math.toRadians(degrees)
弧度转角度：let degrees = Cesium.Math.toDegrees(radians)

获取屏幕上的坐标

// 获取画布
var canvas = viewer.scene.canvas;
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(canvas);

// 绑定鼠标左点击事件
handler.setInputAction((event) => {
	// 获取鼠标点左键点击的屏幕坐标
	var windowPosition = event.position;
	console.log(windowPosition)
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);)

屏幕坐标转化为三维笛卡尔坐标

var ray = viewer.camera.getPickRay(windowPosition);
var cartesian3 = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);

或者使用：

var cartesian = viewerInstance.camera.pickEllipsoid(event.position, viewerInstance.scene.globe.ellipsoid);

三维笛卡尔坐标转化为屏幕坐标

var windowPos = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(scene, Cartesian3);